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桁架机械手拖链的结构
（1）拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。
（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。
（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。
（4）另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。

桁架机械手拖链按照结构可分为桥式塑料拖链与全封闭塑料拖链；按照型号分为小型拖链、一般型拖链与大型拖链；按照噪音系数可分为普通拖链与拖链；按照形式可分为普通拖链、并联拖链、S型拖链；按原料分为原包塑料和再生塑料等。

详细介绍

拖链的基本参数
（1）材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定可以在室外使用。尼龙含量的多少决定了拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等，但超不过19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。
（3）运行速度和zui高速度：zui高速度可达5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具体速度、加速度视运行情况而定）。
（4）运行寿命：在正常架空使用情况下，可达500万往复运动次数（具体寿命视运行情况而定）。